[发明专利]一种定位方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201811398055.7 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111210471B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 朱明明;郭若楠;韩松杉;刘星;张弥 | 申请（专利权）人： | 浙江欣奕华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G01S5/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种定位方法、装置及系统，用于基于深度相机获取VSLAM定位真值。本申请提供的一种定位方法包括：确定多个检测相机与检测目标的距离数据；所述检测目标为实际检测目标的特征物；根据所述多个检测相机与检测目标的所述距离数据，确定所述检测目标的世界坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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