[发明专利]一种搭载有灭火弹发射装置的无人机有效
| 申请号： | 201811398172.3 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109334981B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 程龙;周秦阳;张嗣淇;王黎明;于苹;黄涛 | 申请（专利权）人： | 东北大学秦皇岛分校 |
| 主分类号： | B64D1/06 | 分类号： | B64D1/06;B64D1/16;A62C3/02;B64U20/87;B64U101/30;B64U101/47 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，能够自动识别火焰位置，搭载在无人机机体上的灭火弹发射装置能够进行角度调节，能够随火势调整灭火弹的发射角度，发射灭火弹的准确度高，无人机飞行一次可携带多颗灭火弹，多颗灭火弹可连续发射，灭火效率大大提高。本发明通过设置于灭火弹发射装置底部的图像获取装置能够自动识别火焰位置，通过A舵机和B舵机能够调节灭火弹发射装置的发射角度，精准发射出灭火弹到火焰位置，通过设置在无人机机体上的灭火弹贮存筒能够使无人机携带多颗灭火弹，通过C舵机、灭火弹贮存筒、弹射发生装置的配合能够连续发射多颗灭火弹，大大提高了灭火效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搭载 灭火 发射 装置 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，其特征在于，包括无人机机体(23)、灭火弹贮存筒(15)和灭火弹发射装置(24)，所述灭火弹贮存筒(15)设置于所述无人机机体(23)上，所述灭火弹发射装置(24)包括直线导轨(5)、灭火弹底座(11)和弹射发生装置(25)，所述灭火弹底座(11)和弹射发生装置(25)设置于所述直线导轨(5)上，所述直线导轨(5)通过B舵机(3)与机架(1)连接，所述机架(1)通过A舵机(2)与所述无人机机体(23)连接，所述直线导轨(5)的底部固连有图像获取装置(22)。
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