[发明专利]水工混凝土钢筋走向检测系统及检测方法

摘要

本发明公开了一种水工混凝土钢筋走向检测系统，包括检测装置，控制模块和计算模块，所述检测装置包括探地雷达，所述探地雷达前后通过机械臂连接爬壁机器人，所述爬壁机器人包括主体，所述主体上设置有吸盘机构，所述主体两侧设置有驱动轮机构，所述主体前端设置有机械腿机构，所述主体上还设置有GPS装置、超声测距装置和吸压装置。本发明保证检测装置的越障功能，结合爬壁机器人的机械性能及雷达检测技术，实现了适用于大体积水工混凝土结构水面上任何位置钢筋走向的无损检测，避免了人工高空作业的安全风险，大大提高了检测效率，实施方便、计算快速、完全无损，满足实际工程检测的需要。

主权项

1.一种水工混凝土钢筋走向检测系统，其特征在于，包括检测装置和PC机，所述检测装置与PC机信号连接，所述PC机包括控制模块和计算模块，所述检测装置包括探地雷达(2)，所述探地雷达(2)前后通过机械臂(12)连接爬壁机器人(1)，所述爬壁机器人(1)包括主体，所述主体上设置有吸盘机构(3)，所述主体两侧设置有驱动轮机构(4)，所述主体前端设置有机械腿机构(5)，所述主体上还设置有主板、GPS装置(10)、超声测距装置(9)和吸压装置(8)。