[发明专利]一种基于灰度矩的面结构光系统亚像素精度解码方法在审
| 申请号： | 201811398546.1 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109685817A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 刘山;李栋 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/62;G06T7/66;G01B11/25 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静;邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于灰度矩的面结构光系统亚像素精度解码方法，首先采用条纹编码方法设计面结构光系统的投影图案，将投影图案投射到被测物体表面后，用照相机拍摄得到被物体编码的图像，然后对编码图像进行Canny算子边缘检测，得到编码图像的像素级边缘，最后针对像素级边缘点，采用灰度矩方法进行亚像素边缘的提取，从而解码得到亚像素精度结果。本方法突破了由投影仪和照相机的物理精度带来的限制，通过软件的方法提高了结构光测量系统的测量精度，大幅度降低了高精度测量的硬件成本，可应用于高精度三维测量场景。 | ||
| 搜索关键词： | 解码 灰度矩 亚像素 像素级边缘 编码图像 面结构光 投影图案 照相机 结构光测量系统 被测物体表面 投影仪 高精度测量 结构光系统 亚像素边缘 边缘检测 精度结果 三维测量 条纹编码 物体编码 硬件成本 设计面 投射 测量 图像 场景 拍摄 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于灰度矩的面结构光系统亚像素精度解码方法，其特征在于，包括以下步骤：(a)使用条纹编码方法设计面结构光投影图案，通过投影仪将投影图案投射到被测物体表面，同时用照相机拍摄形变后的投影图案获得编码图像；(b)将编码图像作为目标图像进行Canny算子边缘检测，获得目标图像的像素级边缘点；(c)根据Canny算子获得的像素级边缘点，将每个像素级边缘点邻域的7*7像素小块提取出来，并对该像素小块使用灰度矩的方法，检测像素小块内的亚像素级边缘，具体为：根据该像素小块的灰度值，估计出该像素小块的0阶、1阶、2阶和3阶灰度矩，由于灰度矩的值受像素小块内的灰度值所影响，所以根据像素小块内的前3阶灰度矩推算出像素小块内灰度分界的位置，由此得到亚像素边缘所处的位置，从而使解码操作达到亚像素精度。
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