[发明专利]一种定位方法、机器人以及服务器

摘要

本申请提供了定位方法和装置。本申请中，通过在指定区域内的物品上设置无源电子标签，基于物品上设有的无源电子标签实现机器人获取定位参数并上报给服务器，以实现指定区域比如仓库内物品的自动化定位。

主权项

1.一种定位方法，其特征在于，该方法应用于机器人，包括：当接收到来自服务器的定位启动指令时从起始位置开始沿着行驶轨迹行驶，行驶轨迹为机器人在指定区域内行驶的轨迹，所述指定区域内存储物品，每一物品设有无源电子标签，不同物品设有的无源电子标签的标签ID不同；当在行驶过程中检测到中止行驶条件时中止行驶并上报行驶信息报告至服务器，行驶信息报告用于服务器计算所述机器人当前所处的位置信息；接收并记录所述服务器发送的所述位置信息，在当前位置发送用于触发无源电子标签响应的电子信号，收集各个物品设有的无源电子标签响应所述电子信号时的定位参数，将所述定位参数与所述位置信息携带在响应报告中发送给所述服务器；接收所述服务器收到所述响应报告后返回的响应报告应答，从当前位置开始继续行驶，若在行驶过程中检测到中止行驶条件，则返回中止行驶并上报行驶信息报告至服务器的步骤，若在行驶过程中检测到定位结束条件，则结束定位并发送定位结束通知给服务器以通知服务器定位结束。