[发明专利]一种用于人体指关节助力及康复设备的运动柔性传递机构在审
| 申请号： | 201811399174.4 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109498364A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张凌云;赵甫;廖敏;张隆龙;张诺舟;李海 | 申请（专利权）人： | 北京计算机技术及应用研究所;北京保利健医药技术发展有限责任公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;陈亮 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于人体指关节助力及康复设备的运动柔性传递机构，所述运动柔性传递机构包括电机轴、双丝杠单丝母座结构、手臂运动传递部件和手掌运动传递部件，所述电机轴利用电机的旋转运动通过齿轮啮合带动双丝杠单丝母座结构中的双丝杠旋转，双丝杠的旋转转变为所述双丝杠单丝母座结构中单丝母座的直线运动；所述单丝母座再通过金属丝带动手臂运动传递部件和手掌运动传递部件的运动；所述手臂运动传递部件、手掌运动传递部件再带动仿生筋腱手套手指端的运动，实现手指端的屈伸助力。上述机构解决了纯机械结构式的终端执行单元使用时带来的压迫感和携带不便，提高了运动传递柔软性和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 传递部件 双丝杠 单丝 柔性传递机构 母座结构 手臂运动 手掌运动 康复设备 电机轴 指关节 母座 齿轮啮合 金属丝带 手套手指 携带不便 运动传递 终端执行 纯机械 柔软性 压迫感 筋腱 屈伸 电机 | ||
【主权项】：
1.一种用于人体指关节助力及康复设备的运动柔性传递机构，其特征在于，所述运动柔性传递机构包括电机轴、双丝杠单丝母座结构、手臂运动传递部件和手掌运动传递部件，其中：所述电机轴利用电机的旋转运动通过齿轮啮合带动双丝杠单丝母座结构中的双丝杠旋转，双丝杠的旋转转变为所述双丝杠单丝母座结构中单丝母座的直线运动；所述单丝母座再通过金属丝带动手臂运动传递部件和手掌运动传递部件的运动；所述手臂运动传递部件、手掌运动传递部件再带动仿生筋腱手套手指端的运动，实现手指端的屈伸助力；其中，所述仿生筋腱手套的手指四周设置预埋线，通过所述预埋线的拉紧实现对佩戴者手指的抓握助力。
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