[发明专利]无人配送机器人在审
| 申请号： | 201811399445.6 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109278056A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张天资;魏鹏飞;王梓鉴;吴晗;郑立荣;邹卓;商慧亮 | 申请（专利权）人： | 复旦大学无锡研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人配送机器人，由无线通信模块、交互模块、后台服务器模块和机器人本体模块组成；其中，S1：所述无线通信模块负责后台服务器模块与交互模块和机器人本体模块的通讯；S2：所述交互模块为移动操作终端，通过移动操作终端访问后台服务器模块，后台服务器模块根据交互模块的请求，向机器人本体模块发送指令，机器人本体模块接收后台服务器控制指令，完成物件存取，从而完成配送；S3：所述后台服务器模块通过无线通信模块连接交互模块和机器人本体模块，用于接收并处理交互模块发送的通信指令，并向交互模块和机器人本体模块发送命令信息；S4：所述机器人本体模块接收到来自后台服务器模块的指令后，采取行动完成任务。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体模块 交互模块 后台服务器模块 无线通信模块 配送 移动操作终端 后台服务器 发送命令 发送指令 控制指令 人本发明 通信指令 物件 机器人 存取 指令 发送 通讯 访问 | ||
【主权项】：
1.一种无人配送机器人，其特征在于：由无线通信模块、交互模块、后台服务器模块和机器人本体模块组成；其中，S1：所述无线通信模块负责后台服务器模块与交互模块和机器人本体模块的通讯；S2：所述交互模块为移动操作终端，通过移动操作终端访问后台服务器模块，后台服务器模块根据交互模块的请求，向机器人本体模块发送指令，机器人本体模块接收后台服务器控制指令，完成物件存取，从而完成配送；S3：所述后台服务器模块通过无线通信模块连接交互模块和机器人本体模块，用于接收并处理交互模块发送的通信指令，并向交互模块和机器人本体模块发送命令信息；S4：所述机器人本体模块接收到来自后台服务器模块的指令后，采取行动完成任务。
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