[发明专利]自主移动设备在审
| 申请号： | 201811399760.9 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109452905A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 古永剑 | 申请（专利权）人： | 深圳飞科机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种自主移动设备，包括机器主体、保护罩及传感器组件，所述保护罩能够转动地设于所述机器主体上，所述保护罩能够绕第一轴线及第二轴线中的至少一个转动，所述第一轴线与所述第二轴线不平行，所述保护罩相对所述机器主体转动时，能够触发所述传感器组件向所述机器主体发出感应信号，所述机器主体依据所述感应信号执行脱困动作，从而使所述自主移动设备远离障碍物，避免自主移动设备被障碍物卡死。 | ||
| 搜索关键词： | 机器主体 自主移动设备 保护罩 转动 传感器组件 感应信号 障碍物 不平行 触发 卡死 | ||
【主权项】：
1.一种自主移动设备，其特征在于，包括机器主体、保护罩及传感器组件，所述保护罩能够转动地设置于所述机器主体上，所述保护罩能够绕第一轴线及第二轴线中的至少一个转动，所述第一轴线与所述第二轴线不平行，所述传感器组件设于所述机器主体或所述保护罩上，所述保护罩相对所述机器主体转动时，能够触发所述传感器组件向所述机器主体发出感应信号，所述机器主体依据所述感应信号执行脱困动作，从而使所述保护罩远离障碍物。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳飞科机器人有限公司，未经深圳飞科机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811399760.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种楼梯扶手清理装置
- 下一篇：清洁机器人
