[发明专利]一种仓储物流用可自动分拣机构

摘要

本发明公开了一种仓储物流用可自动分拣机构，包含安装板和机械臂；机械臂包含第一驱动机构、多级伸缩机构和夹取机构；第一驱动机构设置在安装板下侧，第一驱动机构控制机械臂的移动；多级伸缩机构与第一驱动机构的下侧配合安装，夹取机构与多级伸缩机构的底部连接；夹取机构包含第二驱动机构、固定杆和夹取板；固定杆水平固定在多级伸缩机构端部；夹取板竖直设置在固定杆的左右两侧；夹取板的上端滑动设置在固定杆上；第二驱动机构分别单独驱动左右两侧的夹取板在固定杆上移动。本发明能够实现自动化分拣，提高工作效率节省劳动力，可通过加长工作时间及机构数量来应对不同情况，满足货物分拣需求。

主权项

1.一种仓储物流用可自动分拣机构，其特征在于：包括安装板和机械臂；所述机械臂包含第一驱动机构、多级伸缩机构和夹取机构；所述第一驱动机构设置在安装板下侧，第一驱动机构控制机械臂的移动；所述多级伸缩机构与第一驱动机构的下端配合安装；所述夹取机构连接在多级伸缩机构的底部，多级伸缩机构控制夹取机构的高度；所述夹取机构包含第二驱动机构、固定杆和夹取板；所述固定杆水平固定在多级伸缩机构端部；所述夹取板竖直设置在固定杆的左右两侧；所述夹取板的上端滑动设置在固定杆上；所述第二驱动机构分别单独驱动左右两侧的夹取板在固定杆上移动。