[发明专利]一种掘进机三维模拟方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201811399939.4 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109635367A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 卢新明;闫长青;石泉;李国鑫 | 申请（专利权）人： | 山东蓝光软件有限公司;山东新矿信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06T17/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 271000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开提供了一种煤矿用掘进机三维模拟方法、装置及系统，建立掘进工作面及巷道在大地坐标系下的三维模型；根据掘进机的自身尺寸参数，建立掘进机的三维模型；获取掘进机的空间位置信息和姿态信息，计算掘进机的截割头在大地坐标系下的坐标；在已经建立的掘进工作面及巷道的三维模型中，根据掘进机在大地坐标系下的坐标、掘进机的方位角、位姿信息以及截割头在大地坐标系下的坐标，利用掘进机的三维模型，实时模拟掘进机的掘进过程。 | ||
| 搜索关键词： | 掘进机 大地坐标系 三维模型 掘进工作面 装置及系统 三维模拟 截割头 巷道 空间位置信息 尺寸参数 掘进过程 实时模拟 位姿信息 姿态信息 方位角 煤矿用 | ||
【主权项】：
1.一种煤矿用掘进机三维模拟方法，其特征是，该方法包括以下步骤：建立掘进工作面及巷道在大地坐标系下的三维模型；根据掘进机的自身尺寸参数，建立掘进机的三维模型；获取掘进机的空间位置信息和姿态信息，计算掘进机的截割头在大地坐标系下的坐标；在已经建立的掘进工作面及巷道的三维模型中，根据掘进机在大地坐标系下的坐标、掘进机的方位角、位姿信息以及截割头在大地坐标系下的坐标，利用掘进机的三维模型，实时模拟掘进机的掘进过程。
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