[发明专利]多功能测试设备有效
申请号: | 201811400095.0 | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN109483595B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 程泓井;汤雪华;邓杨 | 申请(专利权)人: | 上海电气集团股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;A61H1/02 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 薛琦;杨东明 |
地址: | 200336 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种多功能测试设备。其包括机架、基板、第一动力源、第二动力源、升降机构和旋转机构。基板连接于机架,第一动力源和第二动力源设于基板上,第一动力源用于实现静载测试,第二动力源用于实现疲劳强度和冲击载荷测试。升降机构作用于基板,以使基板带动第一动力源和第二动力源沿机架的高度方向作升降运动。旋转机构用于使第一动力源和第二动力源相对于机架旋转。在升降机构的作用下,能够改变第一动力源和第二动力源所处的高度,在旋转机构的作用下,能够改变第一动力源、第二动力源与基板之间的角度,从而能够满足不同高度和角度的测试需求,从而能够较为方便地实现对康复机器人进行静载、疲劳强度及冲击载荷测试,且成本较低。 | ||
搜索关键词: | 多功能 测试 设备 | ||
【主权项】:
1.一种多功能测试设备,用于对康复机器人进行静载、疲劳强度及冲击载荷测试,其特征在于,所述多功能测试设备包括:机架;基板,所述基板连接于所述机架;第一动力源和第二动力源,所述第一动力源和所述第二动力源设于所述基板上,所述第一动力源用于作用于所述康复机器人以实现静载测试,所述第二动力源用于作用于所述康复机器人以实现疲劳强度和冲击载荷测试;升降机构,所述升降机构作用于所述基板,以使所述基板带动所述第一动力源和所述第二动力源沿所述机架的高度方向作升降运动;旋转机构,所述旋转机构用于使所述第一动力源和所述第二动力源相对于所述机架旋转。
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