[发明专利]基于RealSense相机的尺寸测量系统及方法有效
申请号: | 201811400371.3 | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN109631764B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 秦文翔;郭玲 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/06;G06K9/62;G06T7/80 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于RealSense相机的尺寸测量系统及方法,测量系统包括投影仪、RealSense相机、数据处理模块和测量平台;RealSense相机和投影仪通过支架设置在测量平台上方,被测物品放置在测量平台上,投影仪在测量平台上投影出的标定图案,用于对RealSense相机进行位姿标定,RealSense相机采集测量平台上的被测物品图像,并发送给数据处理模块,数据处理模块求取被测物品的最小包装尺寸。本发明能够快速测量物品最小包装尺寸,适应更高速的流水作业,具有较高的测量精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 realsense 相机 尺寸 测量 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于RealSense相机的尺寸测量系统,其特征在于,包括投影仪、RealSense相机、数据处理模块和测量平台;所述RealSense相机和投影仪通过支架设置在测量平台上方,被测物品放置在测量平台上,投影仪在测量平台上投影出的标定图案,用于对RealSense相机进行位姿标定,RealSense相机采集测量平台上的被测物品图像,并发送给数据处理模块,数据处理模块求取被测物品的最小包装尺寸。
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