[发明专利]示教操作盘以及机器人控制系统有效
申请号: | 201811401565.5 | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN109834697B | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 上村德光;上松正明 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/02 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 金成哲;王莉莉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种进行机器人的示教的示教操作盘,具备:操作部,其配置于示教操作盘的第一面且用于进行操作输入;显示部,其配置于第一面;以及摄像机,其配置于示教操作盘的与第一面相反侧的第二面。在显示部显示摄像机所拍摄到的图像。 | ||
搜索关键词: | 操作 以及 机器人 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种示教操作盘,进行机器人的示教,其特征在于,具备:操作部,其配置于上述示教操作盘的第一面且用于进行操作输入;显示部,其配置于上述第一面;以及摄像机,其配置于上述示教操作盘的与上述第一面相反侧的第二面,在上述显示部显示上述摄像机所拍摄到的图像。
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