[发明专利]一种基于无人机定位拍摄的果园建模分析系统和方法在审
| 申请号： | 201811401618.3 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109598215A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 唐宇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;褚璇;苗爱敏;高升杰;程至尚;朱耀宗 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人： | 林伟斌 |
| 地址： | 510225 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机定位拍摄的果园建模分析系统和方法，其中系统包括无人机、果实标记模块、虚拟建模模块，果实标记模块用于从定位模块获取无人机位置，并确定摄像模块拍摄的图像上的果实图像位置，根据无人机位置和果实图像位置标记图像上的果实；虚拟建模模块用于计算可以拍摄到目标果实的无人机位置范围和果实图像位置范围，根据所计算的无人机位置范围、果实图像位置范围以及目标果实所标记的无人机位置和果实图像位置，调取摄像模块拍摄到目标果实的多个图像，根据目标果实的多个图像建立目标果实和/或目标果实所在植株的三维模型。本发明可以便捷地标记果园中的果实并建模分析果实和果实所在植株的健康状况。 | ||
| 搜索关键词： | 果实 果实图像 拍摄 建模分析系统 标记模块 摄像模块 虚拟建模 果园 植株 图像 定位模块 健康状况 建模分析 三维模型 图像建立 位置标记 地标记 调取 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机定位拍摄的果园建模分析系统，其特征在于，包括无人机、果实标记模块、虚拟建模模块，所述无人机设有摄像模块、定位模块；所述摄像模块，用于在无人机飞行时拍摄果园内果实的图像；所述定位模块，用于在摄像模块拍摄图像时获取无人机位置；所述果实标记模块，用于从定位模块获取无人机位置，并确定摄像模块拍摄的图像上的果实图像位置，根据无人机位置和果实图像位置标记图像上的果实；所述虚拟建模模块，用于计算可以拍摄到目标果实的无人机位置范围和果实图像位置范围，根据所计算的无人机位置范围、果实图像位置范围以及目标果实所标记的无人机位置和果实图像位置，调取摄像模块拍摄到目标果实的多个图像，根据目标果实的多个图像建立目标果实和/或目标果实所在植株的三维模型。
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