[发明专利]一种水产养殖用池塘管理无人机

摘要

本发明涉及一种水产养殖用池塘管理无人机，包括机体，机体的下端前侧安装有升降伸缩气缸，升降伸缩气缸的顶端通过法兰安装有夹持机构，机体的下端后侧设置有处理机构,所述处理机构包括处理箱，处理箱的前端设置有进料口，处理箱的后端设置有封闭门。本发明可以解决现有水产养殖过程中存在的需要人工定期对池塘进行检查，需要人工打捞池塘内漂浮的死鱼，人工检查池塘范围有限，不能全面的观测到池塘内的具体情况，影响死鱼的处理时间，容易因为死鱼处理不及时导致池塘内出现大面积死鱼的情况，人工打捞死鱼需要借助水上移动工具，且在水上作业存在溺水的风险，死鱼散发的腥臭味影响人体健康。

主权项

1.一种水产养殖用池塘管理无人机，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)的下端前侧安装有升降伸缩气缸(2)，升降伸缩气缸(2)的顶端通过法兰安装有夹持机构(3)，机体(1)的下端后侧设置有处理机构(4)；所述处理机构(4)包括处理箱(41)，处理箱(41)的前端设置有进料口，处理箱(41)的后端设置有封闭门(42)，进给口出通过销轴设置有导引框(43)，导引框(43)与处理箱(41)的内壁之间通过销轴设置有导引气缸(44)；所述处理箱(41)内壁的后侧设置有缠绕支链(45)，处理箱(41)内壁的前侧设置有封装支链(46)；所述封装支链(46)包括安装在处理箱(41)之间的处理框(47)，处理框(47)的前后两端均为开口结构，处理框(47)的后端设置有牵引块(5)，处理框(47)的下端设置有输送块(6)，处理框(47)的前端上侧设置有滑槽，滑槽内设置有撑开块(7)，处理框(47)的内壁上设置有密封块(8)，密封块(8)位于撑开块(7)的后侧；所述牵引块(5)包括通过销轴安装在处理框(47)后端的牵引架(51)，牵引架(51)与处理框(47)的内壁之间通过销轴设置有牵引气缸(52)，牵引架(51)的内壁之间对称设置有牵引辊(53)，牵引辊(53)为空心结构，位于牵引架(51)后侧的牵引辊(53)上设置有进刀槽，位于牵引架(51)前侧的牵引辊(53)上设置有出刀槽，出刀槽内设置有执行切割架(54)；所述输送块(6)包括从前往后等间距设置在处理框(47)下端的输送槽，输送槽内通过轴承安装有输送辊(61)，输送辊(61)的左端通过轴承穿过处理箱(41)，输送辊(61)的左端设置有链轮(62)，链轮(62)之间连接有链条(63)，位于处理箱(41)前端的链轮(62)安装在输送电机(64)的输出轴上，输送电机(64)通过电机座安装在处理箱(41)的外壁上；所述撑开块(7)包括通过滑动配合方式连接在滑槽内的撑开架(71)，撑开架(71)与处理框(47)的内壁之间通过撑开复位弹簧(72)相连，撑开架(71)的下端从左往右均匀设置有撑开吸盘(73)，处理框(47)的上端通过电机座安装有撑开电机(74)，撑开电机(74)的输出轴上安装有撑开凸块(75)，撑开凸块(75)抵靠在撑开架(71)上。