[发明专利]室内定点安保机器人及其安保系统在审
| 申请号： | 201811402158.6 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109333563A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 葛晓梅;蒲佳华;蒲振华;张国辉;申家齐;蒲鹏鹏;张驰 | 申请（专利权）人： | 郑州航空工业管理学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 轩文君;张权 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及室内定点安保机器人及其安保系统，有效的解决了现有安保机器人价格昂贵、体型过大，功能单一、自动能力低下的问题；其解决的技术方案是包括机器人主体和安保系统，所述机器人主体两侧设有壁面行走系统，所述机器人主体上固定连接有摄像头，所述机器人主体内集成有互相电连接的机器驱动模块、机器控制模块、机器通信模块、机器电压放大模块，所述控制模块和所述的壁面行走系统、摄像头相连，所述的控制模块和预设在室内的安保系统无线相连；所述水量调节装置置于钻口旁；本发明具备一定的自动安保和警戒能力，中控台采用热成像系统定位室内的入侵者，具备很强的定位能力，中控台结合用户远程控制使用户可远程监控和控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人主体 安保系统 安保 室内 机器人 摄像头 壁面行走 控制模块 中控台 电压放大模块 机器控制模块 水量调节装置 热成像系统 定位能力 功能单一 机器驱动 机器通信 无线相连 远程监控 远程控制 自动能力 电连接 体型 警戒 入侵 | ||
【主权项】：
1.室内定点安保机器人及其安保系统，其特征在于，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）两侧设有壁面行走系统（2），所述机器人主体（1）上固定连接有摄像头（3），所述机器人主体（1）内集成有互相电连接的机器驱动模块（4）、机器控制模块（5）、机器通信模块（6）、机器电压放大模块（7），所述控制模块和所述的壁面行走系统（2）、摄像头（3）相连，所述的控制模块和预设在室内的安保系统无线相连；所述的安保系统包括固定连接在室内天花板上的充电座（9），所述的充电座（9）可和所述的机器驱动模块（4）相连并为机器驱动模块（4）充电，所述的充电座（9）旁固定连接有中控台（10），所述中控台（10）内集成有互相之间电连接的热成像系统、中控通信模块、中控控制模块、中控电源模块，所述的充电座（9）和所述的中控控制模块电连接，所述的充电座（9）前端延伸出分布在室内天花板和墙面的行走路径（11）。
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