[发明专利]激光雷达系统及其激光探测方法在审
申请号: | 201811402248.5 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN111220991A | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 徐超;沈阳;杨佳 | 申请(专利权)人: | 宁波舜宇车载光学技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02 |
代理公司: | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人: | 李高峰;孟湘明 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供一激光雷达系统,其包括:一激光发射器,一共光路机构,其中所述激光发生器向所述共光路机构提供一光线,以及一激光接收器,其中所述激光接收器接收所述共光路机构所收回的被反射回的所述光线,其中所述激光发射器和所述激光接收器被置于所述共光路机构的一端,其中所述光线和被反射回的所述光线在所述共光路机构中的光线路径为重合的。另外本发明提供一种激光探测方法,采用共光路线扫描的方式进行探测工作,降低设备占用体积,提高空间利用率,保证扫描分辨率和精度。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 系统 及其 激光 探测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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