[发明专利]一种手提袋穿绳机用打孔装置

摘要

本发明公开了一种手提袋穿绳机用打孔装置，其技术方案要点是包括有机架、移袋机械手、移动设备、打孔设备，移袋机械手包括有移袋安装架、移袋固定夹爪、移袋活动夹爪、移袋夹持组件，打孔设备包括有打孔通孔、打孔刀、打孔驱动设备、打孔座，打孔座上设置有置袋间隙，打孔刀滑移连接在置袋间隙宽度一侧，打孔通孔位于打孔座上置袋间隙宽度的另一侧，打孔驱动设备包括有打孔驱动杆、打孔驱动器，打孔驱动杆在打孔座上的滑移方向与打孔刀在打孔座上的滑移方向交叉设置，打孔驱动杆朝向打孔刀的端面和/或打孔刀朝向打孔驱动杆端面设置有打孔驱动斜面。该打孔装置体积小，能够配合机械手进行打孔作业。

主权项

1.一种手提袋穿绳机用打孔装置，包括有机架(1)、和设置在机架(1)上用于夹取袋体的移袋机械手(2)、和用于驱动移袋机械手(2)移动的移动设备、以及设置在机架(1)上用于对袋体执行打孔作业的打孔设备(4)，其特征是：所述移袋机械手(2)包括有移袋安装架(21)、和设置在移袋安装架(21)上的移袋固定夹爪(211)和移袋活动夹爪(212)、以及用于带动移袋活动夹爪(212)能够配合移袋固定夹爪(211)夹持住袋体侧边的移袋夹持组件(213)，所述移袋固定夹爪(211)与移袋活动夹爪(212)长度方向的中部铰接设置，并且移袋固定夹爪(211)与移袋活动夹爪(212)的开口朝向袋体；所述打孔设备(4)包括有打孔通孔(411)和打孔刀(42)、以及用于驱动打孔刀(42)插入打孔通孔(411)内或从打孔通孔(411)内抽出的打孔驱动设备(45)，所述打孔通孔(411)与打孔刀(42)同轴设置，并且打孔刀(42)的外径尺寸与打孔通孔(411)的内径尺寸相适配，所述打孔设备(4)还包括有用于供打孔刀(42)轴向滑移连接在其上的打孔座(41)，所述打孔座(41)上设置有用于供袋体的侧边插入的置袋间隙(412)，所述打孔刀(42)滑移连接在置袋间隙(412)宽度一侧，所述打孔通孔(411)位于打孔座(41)上置袋间隙(412)宽度的另一侧，打孔驱动设备(45)推送打孔刀(42)沿其轴向滑移的过程中，打孔刀(42)能够穿过置袋间隙(412)直至插接入打孔通孔(411)内；所述打孔驱动设备(45)包括有轴向滑移连接在打孔座(41)上的打孔驱动杆(451)、和用于驱动打孔驱动杆(451)轴向滑移的打孔驱动器(452)，所述打孔驱动杆(451)在打孔座(41)上的滑移方向与打孔刀(42)在打孔座(41)上的滑移方向交叉设置，所述打孔驱动杆(451)朝向打孔刀(42)的端面和/或打孔刀(42)朝向打孔驱动杆(451)端面设置有打孔驱动斜面(453)，打孔驱动器(452)推送打孔驱动杆(451)轴向滑移的过程中，打孔驱动杆(451)能够通过打孔驱动斜面(453)推送打孔刀(42)轴向滑移。