[发明专利]一种用于密集拿取物品检测的方法和装置有效
| 申请号： | 201811402692.7 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN110378361B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李艺 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06V20/00;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 谢安昆;宋志强 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于密集拿取物品检测的方法和装置，通过获取多个物品被拿取并做相互远离和靠近运动的视频数据，并对视频数据中的每个物品进行追踪，确定每个物品对应的在每帧视频图像中的边界标注框；将确定了每个物品的边界标注框的视频图像作为训练样本，并基于预设的Repulsion损失函数进行训练，得到对应的检测模型，使得该检测模型可以用于密集拿取物品检测。应用本发明的方法，能够降低人工标注成本，并有效提高密集拿取物品的检测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 密集 物品 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于密集拿取物品检测的训练样本提取方法，其特征在于，该方法包括：获取多个物品被拿取并做相互远离和靠近运动的视频数据；追踪视频数据中的每个物品，确定该物品在每帧视频图像中的边界标注框；将确定了每个物品的边界标注框的每帧视频图像，作为用于密集拿取物品检测的训练样本。
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