[发明专利]物件卸载方法及卸载装置有效
申请号: | 201811402708.4 | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN109516241B | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 李翔龙;张智博;黄兆飞;李彦;唐昊;陈加才 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | B65G67/32 | 分类号: | B65G67/32;B65G69/22;B65G69/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 唐维虎 |
地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了物件卸载方法及卸载装置,涉及自动化运输技术领域。本发明提供的物件卸载方法包括:检测物件与卸载设备之间的压力值;当压力值小于零时,调节物件与卸载设备之间的距离,直到压力值大于等于零;当压力值大于等于零时,通过卸载设备卸载位于小车上的物件。本发明还提供了一种包括物件卸载方法的装置。本发明提供的物件卸载方法及卸载装置其能够快速地将物件从小车上卸载,提高物件的卸载效率,同时避免卸载过程中发生剧烈碰撞,降低物件损坏率。 | ||
搜索关键词: | 物件 卸载 卸载设备 卸载装置 自动化运输 卸载过程 损坏率 零时 小车 检测 | ||
【主权项】:
1.一种物件卸载方法,其特征在于,包括:检测物件与卸载设备之间的压力值;当所述压力值小于零时,调节所述物件与所述卸载设备之间的距离,直到所述压力值大于等于零;当所述压力值大于等于零时,通过所述卸载设备卸载位于小车上的所述物件;当所述压力值小于零时,所述物件卸载方法还包括:保持所述卸载设备的距离不变,调节所述小车的高度,以使所述压力值大于等于零;或者,保持所述小车的高度不变,调节所述卸载设备,以使所述压力值大于等于零;所述小车包括底盘、升降组件和车架,所述升降组件分别与所述底盘和所述车架连接,所述物件放置于所述车架上;调节所述小车的高度的步骤包括:通过控制所述升降组件调节所述车架的高度,以使所述压力值大于等于零。
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