[发明专利]一种基于上下文相关和判别相关滤波器的目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201811403138.0 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109544600A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏;朱松豪;朱静怡;郭文波 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 210023 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于上下文相关和判别相关滤波器的目标跟踪方法，包括步骤：S1、构建基于相关滤波器的端对端的跟踪网络，以所述跟踪网络为基准网络构建用于追踪跟踪对象的跟踪器；S2、利用VGG16模型的前三层卷积层生成特征图，并基于所述特征图以及上下文信息训练学习上下文相关滤波器和尺度相关滤波器；S3、结合所述上下文相关滤波器与所述特征图训练平移滤波器，以所述平移滤波器定位跟踪对象的位置；S4、基于跟踪对象的所述位置使用所述尺度相关滤波器计算跟踪对象的比例，并结合所述平移滤波器、尺度相关滤波器、特征图以及上下文信息定位下一帧中跟踪对象的位置；本发明能够有效提高目标跟踪的准确性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 滤波器 上下文相关 跟踪对象 特征图 平移 目标跟踪 上下文信息 尺度 构建 滤波器计算 定位跟踪 基准网络 训练学习 跟踪器 鲁棒性 跟踪 卷积 三层 网络 追踪 | ||
【主权项】：
1.一种基于上下文相关和判别相关滤波器的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1、构建基于相关滤波器的端对端的跟踪网络，以所述跟踪网络为基准网络构建用于追踪跟踪对象的跟踪器；S2、利用VGG16模型的前三层卷积层生成特征图，并基于所述特征图以及上下文信息训练学习上下文相关滤波器和尺度相关滤波器；S3、结合所述上下文相关滤波器与所述特征图训练平移滤波器，以所述平移滤波器定位跟踪对象的位置；S4、基于跟踪对象的所述位置使用所述尺度相关滤波器计算跟踪对象的比例，并结合所述平移滤波器、尺度相关滤波器、特征图以及上下文信息定位下一帧中跟踪对象的位置。
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