[发明专利]一种微机电陀螺仪校准装置、方法及无人机导航系统有效
| 申请号： | 201811403439.3 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109916429B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 孙海翔;古小文;周毅文;窦新国;姚雨辰 | 申请（专利权）人： | 深圳市中科金朗产业研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518053 广东省深圳市南山区沙河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微机电陀螺仪校准装置、方法及无人机导航系统。该微机电MEMS陀螺仪校准装置，包括MEMS陀螺仪、主控制器、GPS天线及GPS处理模块。本发明实施例的技术方案中，通过在运动设备上配备GPS天线及GPS处理模块，测量运动过程中的位置数据，计算得到理论姿态数据，并与MEMS陀螺仪记录的实时姿态数据进行对比，计算两者的偏差值，从而完成对MEMS陀螺仪的零漂的校准，提高了导航系统运动姿态估计的可靠性和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微机 陀螺仪 校准 装置 方法 无人机 导航系统 | ||
【主权项】：
1.一种微机电MEMS陀螺仪校准装置，其特征在于，包括：MEMS陀螺仪、主控制器、GPS处理模块及至少三个GPS天线；其中，所述至少三个GPS天线位于运动设备上且不位于同一直线上；所述至少三个GPS天线均与所述GPS处理模块连接；所述MEMS陀螺仪以及所述GPS处理模块均与所述主控制器电连接；所述至少三个GPS天线用于采集运动设备在多个时间点的位置数据，并通过所述GPS处理模块发送至所述主控制器；所述MEMS陀螺仪用于采集运动设备在多个时间点的实时姿态数据并发送至所述主控制器；所述主控制器用于根据所述运动设备的位置数据计算所述运动设备的理论姿态数据，并根据同一时间点的所述理论姿态数据以及所述实时姿态数据对所述MEMS陀螺仪进行校准。
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