[发明专利]一种腿部肌肉训练器及其控制方法在审
| 申请号： | 201811403460.3 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109364427A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 赵兴景;罗翔 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | A63B22/04 | 分类号： | A63B22/04;A63B21/005 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210018 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种腿部肌肉训练器及其控制方法，所述的腿部肌肉训练器包括外部框架、曲柄、曲柄轴支架、踏板、连杆、摇杆、摇杆支架、同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、控制器、伺服电机、伺服驱动器；本发明所述的基于该装置的控制方法包括将腿部康复训练分为伺服电机提供动力带动腿部运动的被动训练模式和伺服电机提供阻尼需要腿部产生运动的主动运动模式，本发明使卧床不起的病人在病床上能够开展腿部肌肉训练和活动腿部关节，促进腿部血液的循环，被动模式和主动模式交替使用既能在训练中不断调整适合病人自身的训练方法，也能适应病人在不同的康复阶段得到合适的训练模式。 | ||
| 搜索关键词： | 腿部肌肉 伺服电机 训练器 同步带轮 被动训练模式 腿部康复训练 卧床不起 曲柄轴支架 伺服驱动器 被动模式 产生运动 动力带动 交替使用 康复阶段 腿部血液 腿部运动 外部框架 训练模式 摇杆支架 主动模式 主动运动 控制器 踏板 活动腿 同步带 曲柄 腿部 摇杆 关节 病床 | ||
【主权项】：
1.一种腿部肌肉训练器，其特征在于：包括外部框架(1)、曲柄(2)、曲柄轴支架(3)、踏板(4)、连杆(5)、摇杆(6)、摇杆支架(7)、同步带(8)、第一同步带轮(9)、第二同步带轮(10)、控制器(11)、伺服电机(12)、伺服驱动器(13)；外部框架(1)为中空结构，其底部竖立在一个平面上，控制器(11)、伺服电机(12)、伺服驱动器(13)均固定在外部框架(1)的顶部，伺服驱动器(12)分别与控制器(11)和伺服电机(13)相连，伺服电机(13)和第一同步带轮(9)连接，曲柄(2)与第二同步带轮(10)连接，曲柄轴支架(3)分别与曲柄(2)和外部框架(1)固定连接，第一同步带轮(9)与第二同步带轮(10)通过同步带(8)连接，踏板(4)分别与曲柄(2)和连杆(5)连接，摇杆(6)分别与连杆(5)和摇杆支架(7)连接，摇杆支架(7)与外部框架(1)固定连接。
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