[发明专利]点云深度感知编码引擎装置有效
申请号: | 201811403521.6 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN109657559B | 公开(公告)日: | 2023-02-07 |
发明(设计)人: | 吴跃华 | 申请(专利权)人: | 盎锐(上海)信息科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/50 | 分类号: | G06T7/50;G06V10/75;G06V40/16 |
代理公司: | 上海知义律师事务所 31304 | 代理人: | 刘峰 |
地址: | 201703 上海市青*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种点云深度感知编码引擎,所述点云深度感知编码引擎包括:获取一3D影像;将所述3D影像与一预存影像库匹配,预存影像库中每一预存影像上设有用于调节预存影像的数字点形状的张量模型;通过人工智能深度学习算法利用所述预存影像上张量模型生成数字点上设有张量模型的3D影像;所述3D影像上数字点通过张量模型进行变形。本发明的点云深度感知编码引擎能够获取更加规范、可以调节形状的数字点云,使获取的3D影像更加容易管理、控制,而且能够降低运算所耗资源。 | ||
搜索关键词: | 深度 感知 编码 引擎 装置 | ||
【主权项】:
1.一种点云深度感知编码引擎,其特征在于,所述点云深度感知编码引擎包括一语义模块以及一变形模块,对于一包括数字点云的3D影像,所述语义模块用于通过人工智能深度学习算法利用预存影像上数字点的语义信息来感知所述3D影像上数字点的语义信息;所述变形模块用于通过人工智能深度学习算法利用所述预存影像上张量模型生成数字点上设有张量模型的3D影像;其中,数字点云上设有语义信息及张量模型的3D影像为感知编码。
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