[发明专利]一种电线杆安装机器

摘要

一种电线杆安装机器，包括底座、电线杆抓取部分、电线杆安装部分，其特征在于：电线杆抓取部分的伸缩机构的一端固定安装在底座的电线杆存放部分前面；电线杆安装部分的电线杆安装部分底板下面安装在底座的底板下面的舵机的电机轴上，电线杆安装部分底板下面的凹槽滑动安装在滚珠上；通过机器完成电线杆的制度化安装，提高了工作效率，实现了自动化；通过电线杆安装部分的第七液压缸、第一舵机、第八液压缸、第二步进电机和第二舵机协同工作将电线杆放到挖好的坑里，下一步通过第二液压缸和第三液压缸协同工作带动推土板推土完成埋土，提高了机器使用范围。

主权项

1.一种电线杆安装机器，包括底座（1）、电线杆抓取部分（2）、电线杆安装部分（3），其特征在于：电线杆抓取部分（2）的伸缩机构（201）的一端固定安装在底座（1）的电线杆存放部分（102）前面；电线杆安装部分（3）的电线杆安装部分底板（301）下面安装在底座（1）的底板（101）下面的舵机的电机轴上，电线杆安装部分底板（301）下面的凹槽滑动安装在滚珠（111）上；所述的底座（1）包括底板（101）、电线杆存放部分（102）、第一液压缸固定板（103）、第一液压缸（104）、第一液压缸顶板（105）、连接杆（106）、第一步进电机固定板（107）、第一步进电机（108）、钻头（109）、长方形凹槽（110）、滚珠（111）、行走部分（112）、第二液压缸（113）、第一L形板子（114）、第三液压缸（115）、推土板（116），在底板（101）上面靠前的位置设有电线杆存放部分（102），在底板（101）下面设有舵机，舵机轴穿过底板（101）上面圆孔，在底板（101）上面中间设有圆板，在圆板上面的半圆形凹槽里转动安装有滚珠（111）；在底板（101）上面中间靠后的位置设有长方形凹槽（110）；在底板（101）前面设有第一液压缸固定板（103）；第一液压缸（104）缸体底部固定安装在第一液压缸固定板（103）上面，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（105）固定连接；所述的连接杆（106）一端固定安装在第一液压缸顶板（105）下面，其另一端与第一步进电机固定板（107）上面固定连接；第一步进电机（108）竖直向下放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（107）上面，其电机轴穿过第一步进电机固定板（107）上面的圆孔与钻头（109）固定连接；所述的第二液压缸（113）缸体底部固定安装在底板（101）下面，其活塞杆端部与第一L形板子（114）固定连接；第三液压缸（115）缸体底部固定安装在第一L形板子（114）内侧，其活塞杆端部与推土板（116）固定连接；在底板（101）下面的四个角处各设有一个行走部分（112）；所述的电线杆抓取部分（2）包括伸缩机构（201）、第二L形板子（202）、第四液压缸（203）、第四液压缸顶板（204）、第五液压缸（205）、第五液压缸顶板（206）、第五液压缸顶连接板（207）、第六液压缸固定板（208）、第六液压缸（209）、电线杆夹板（210），伸缩机构（201）一端固定安装在电线杆存放部分（102）前面，其另一端与第二L形板子（202）外侧固定连接，第四液压缸（203）缸体底部固定安装在第二L形板子（202）内侧，其活塞杆端部与第四液压缸顶板（204）固定连接；第五液压缸（205）缸体底部固定安装在第四液压缸顶板（204）上面，其活塞杆端部与第五液压缸顶板（206）下面固定连接；所述的第五液压缸顶连接板（207）一端固定安装在第五液压缸顶板（206）下面，其另一端与第六液压缸固定板（208）上面固定连接；所述的第六液压缸（209）缸体底部固定安装在第六液压缸固定板（208）上面的支撑板上，其活塞杆端部与电线杆夹板（210）固定连接。