[发明专利]人机关节转轴偏差补偿装置及下肢外骨骼人机互连设备在审
| 申请号： | 201811404202.7 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109363891A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 季林红;李银波;汤子汉;关鑫宇;蒙奎霖;李质斌 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种人机关节转轴偏差补偿装置及下肢外骨骼人机互连设备，其中，人机关节转轴偏差补偿装置包括第一杆、托板和绑带，所述第一杆由驱动组件驱动运动；所述托板用于撑托人体的臂部或腿部，所述托板与所述第一杆相连且所述托板可沿所述第一杆的长度方向自由滑动；所述绑带固定在所托板上，用于绑在人体的臂部或腿部。该装置可实时自适应补偿外骨骼关节转轴与人体关节转轴之间的位移偏差，有效减少因人机关节转轴不重合而产生的人体关节内力，提升使用者的穿戴体验，减小人体关节处的磨损。将该装置安装在下肢外骨骼上构成下肢外骨骼人机互连设备，可减少使用者髋、膝关节的内力，提高使用者穿戴行走时的舒适度并减少生理能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 关节转轴 托板 下肢外骨骼 偏差补偿装置 互连设备 人体关节 内力 绑带 臂部 腿部 使用者穿戴 自适应补偿 膝关节 驱动运动 驱动组件 位移偏差 有效减少 装置安装 自由滑动 不重合 舒适度 外骨骼 撑托 减小 转轴 穿戴 磨损 能耗 | ||
【主权项】：
1.一种人机关节转轴偏差补偿装置，其特征在于，包括：第一杆，所述第一杆由驱动组件驱动运动；托板，所述托板用于撑托人体的臂部或腿部，所述托板与所述第一杆相连且所述托板可沿所述第一杆的长度方向自由滑动；绑带，所述绑带固定在所托板上，用于绑在人体的臂部或腿部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811404202.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
