[发明专利]一种控制器局域网总线关闭故障处理方法和装置在审
| 申请号： | 201811404388.6 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109379232A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 陆群;孙乃振 | 申请（专利权）人： | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/24 | 分类号： | H04L12/24;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 张驰;宋志强 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施方式公开了一种控制器局域网(CAN)总线关闭故障处理方法和装置。包括：检测车载控制器的总线关闭故障，并当检测到故障时进入第一恢复模式；在第一恢复模式中，按照第一时长停止发送CAN报文并当第一时长到后发送CAN报文以检测故障是否依然存在；当不存在时，退出第一恢复模式；当依然存在时，循环检测直到循环次数达到循环次数门限值时进入第二恢复模式；在第二恢复模式中，按照第二时长停止发送CAN报文并当第二时长到后发送CAN报文以检测故障是否依然存在；当不存在时，退出第二恢复模式；当依然存在时，循环检测；第二时长大于第一时长。本发明实施方式区别处理偶发故障与持续故障，降低处理时长。 | ||
| 搜索关键词： | 时长 恢复模式 检测 方法和装置 故障处理 停止发送 循环检测 总线 控制器局域网总线 控制器局域网 发送 车载控制器 次数门限 区别处理 退出 | ||
【主权项】：
1.一种控制器局域网总线关闭故障处理方法，其特征在于，包括：检测车载控制器的总线关闭故障，并当检测到总线关闭故障时进入第一恢复模式；在所述第一恢复模式中，按照第一时长停止发送控制器局域网报文并当第一时长到后发送控制器局域网报文以检测总线关闭故障是否依然存在；其中当不存在总线关闭故障时退出所述第一恢复模式；当依然存在总线关闭故障时，循环所述按照第一时长停止发送控制器局域网报文并当第一时长到后发送控制器局域网报文以检测总线关闭故障是否依然存在，直到循环次数达到循环次数门限值时进入第二恢复模式；在所述第二恢复模式中，按照第二时长停止发送控制器局域网报文并当第二时长到后发送控制器局域网报文以检测总线关闭故障是否依然存在；其中当不存在总线关闭故障时退出所述第二恢复模式；当依然存在总线关闭故障时，循环所述按照第二时长停止发送控制器局域网报文并当第二时长到后发送控制器局域网报文以检测总线关闭故障是否依然存在；所述第二时长大于所述第一时长。
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