[发明专利]一种自动炒菜机的倒菜平台在审
| 申请号： | 201811405172.1 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109316072A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 文洁;叶小斌 | 申请（专利权）人： | 东莞御膳坊信息技术有限公司 |
| 主分类号： | A47J36/34 | 分类号： | A47J36/34;A47J36/00 |
| 代理公司： | 东莞市冠诚知识产权代理有限公司 44272 | 代理人： | 莫杰华 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动炒菜机的倒菜平台，其包括平台底板，在平台底板上设置有滑台,在滑台上设置有沿滑台走向移动的托架，托架上设置有使盒体悬空放置并呈C形的限位孔；机械臂通过磁吸的方式抓取盒体的底部，并由动力装置驱动实现从限位孔的下方经限位孔的一侧开口到倒菜工位的正转，以及实现从倒菜工位经限位孔的一侧开口到限位孔的下方的反转；在机械臂的正转作用下，盒体脱离限位孔并在倒菜工位实现翻转倒菜，在机械臂的反转作用下，空的盒体回放到限位孔中。本发明整体结构简单而可靠性强，机械臂对盒体的抓取部分由现有的盒体一侧面改变为底面，可以提高对盒体搬运的稳定性，降低对盒体结构的要求，从而降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 限位孔 倒菜 机械臂 盒体 对盒 工位 自动炒菜机 平台底板 反转 滑台 托架 正转 开口 动力装置驱动 抓取 悬空放置 体结构 抓取盒 翻转 磁吸 底面 搬运 侧面 脱离 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动炒菜机的倒菜平台，其特征在于：包括平台底板，在平台底板上设置有滑台,在滑台上设置有沿滑台走向移动的托架，托架上设置有使盒体悬空放置并呈C形的限位孔；机械臂通过磁吸的方式抓取盒体的底部，并由动力装置驱动实现从限位孔的下方经限位孔的一侧开口到倒菜工位的正转，以及实现从倒菜工位经限位孔的一侧开口到限位孔的下方的反转；在机械臂的正转作用下，盒体脱离限位孔并在倒菜工位实现翻转倒菜，在机械臂的反转作用下，空的盒体回放到限位孔中。
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