[发明专利]基于GRU神经网络的行人步行零速检测方法及装置在审

专利信息
申请号: 201811405861.2 申请日: 2018-11-22
公开(公告)号: CN111207739A 公开(公告)日: 2020-05-29
发明(设计)人: 吴鹏;邵刘军;林宏波;罗璐;廉杰 申请(专利权)人: 千寻位置网络有限公司
主分类号: G01C21/16 分类号: G01C21/16;G01C21/20;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 上海市海华永泰律师事务所 31302 代理人: 包文超
地址: 200433 上海市杨浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种基于GRU神经网络的行人步行零速检测方法,GRU包括更新门和复位门,包括以下步骤:实时接收并且记录IMU发出的数据xt;当前状态输入的数据xt与前一时刻的隐藏层输出的数据ht‑1经过更新门输出一个0到1之间的数值,计算得到更新门向量ut;数据xt和数据ht‑1进入复位门的sigmoid层输出一个0到1之间的数值,计算得到复位门向量rt,同时tanh层创建新的候选记忆值向量将更新门向量ut作为权重向量,候选记忆值向量和前一时刻的隐藏层输出的数据ht‑1通过加权平均得到GRU单元的输出向量ht;选取不同的数据xt作为输入向量重复上述步骤,进行GRU训练和验证,得到最优GRU模型,对采集的数据进行行人步行零速检测判断。
搜索关键词: 基于 gru 神经网络 行人 步行 检测 方法 装置
【主权项】:
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