[发明专利]自动刷板机及其刷板方法

摘要

本发明公开了一种自动刷板机及其刷板方法，包括刷板机支架、设于刷板机支架上的用于对PCBA板进行固定的PCBA板定位机构以及位于PCBA板定位机构上方的用于对PCBA板进行清理的PCBA板刷板机构，所述刷板机支架包括操作平台，所述PCBA板定位机构以及PCBA板刷板机构设于操作平台上；所述PCBA定位机构包括底板、设于底板上的两根间距可调整的定位板，在底板远离定位板的一侧表面上设有可使底板震动的震动装置。与现有技术相比，通过驱动清洁滚筒水平移动，达到对PCBA板的自动刷板，实现清理PCBA板上的锡珠或锡渣，通过震动装置的不断震动，将PCBA板上的锡珠或锡渣震落，从而提高工作效率以及避免人工刷板因力度等问题对PCBA板上的元器件造成损坏的问题，降低企业的生产成本。

主权项

1.一种自动刷板机，其特征在于：包括刷板机支架(1)、设于刷板机支架(1)上的用于对PCBA板进行固定的PCBA板定位机构(2)以及位于PCBA板定位机构上方的用于对PCBA板进行清理的PCBA板刷板机构(3)，所述刷板机支架(1)包括操作平台(11)，所述PCBA板定位机构(2)以及PCBA板刷板机构(3)设于操作平台(11)上；所述PCBA定位机构(2)包括底板(21)、设于底板(21)上的两根间距可调整的定位板(22)，在底板(21)上设有可使两根定位板22在底板(21)的表面上朝相对或相反的一侧水平移动的滑动机构，在两根定位板(22)远离底板(21)的一侧表面边缘设有用于承载PCBA板的凹陷部(221)，两根定位板(22)上的凹陷部(221)相对设置，每根定位板(22)远离底板(21)的一侧表面上且位于凹陷部(221)的上方分别设有至少一个用于对PCBA板进行夹紧的夹爪(23)，所述操作平台(11)上设有操作平台通孔(12)，底板(21)设于操作平台通孔(12)中，在操作平台通孔(12)与底板(21)之间设置有间隙(16)；在底板(21)远离定位板(22)的一侧表面上设有可使底板(21)震动的震动装置(26)；所述底板(1)远离定位板(2)的一侧表面下方设有固定板(27)，所述固定板(27)固定在刷板机支架(1)上且位于操作平台(11)的下方，所述固定板(27)与底板(21)之间通过至少两个弹性件(28)连接固定；所述PCBA板刷板机构(3)包括刷板机构支架(36)、毛刷支板(31)、驱动毛刷支板(31)在刷板机构支架(36)中垂直往复升降的毛刷升降装置(32)、设于毛刷支板(31)下端表面上的毛刷支架(33)、驱动毛刷支架(33)在毛刷支板(31)的下端面水平往复移动的行走装置(34)、可转动地固定在毛刷支架(33)上的清洁滚筒(35)以及驱动清洁滚筒(35)转动的驱动装置(38)，所述刷板机构支架(36)固定于操作平台(11)且位于PCBA板定位机构(2)上方，所述清洁滚筒(35)用于清洁PCBA板表面的锡珠；所述清洁滚筒(35)的轴线与毛刷支架(33)的移动轨迹垂直且与毛刷支板(31)的下端表面平行；当升降机构(32)驱动毛刷支板(31)下降至PCBA板定位机构(2)的固定板(27)表面上后，行走装置(34)带动毛刷支架(33)水平移动；所述刷板机支架(1)上设有控制器(4)、控制器(4)分别电连接震动装置(26)、毛刷升降装置(32)、行走装置(34)以及驱动装置(38)并对震动装置(26)、毛刷升降装置(32)、行走装置(34)以及驱动装置(38)进行控制，所述启动开关(5)设置在控制器(4)与总电源开关(7)之间，启动开关(5)分别和总电源开关(7)与控制器(4)电连接并对控制器(4)的开启和关闭进行控制，急停开关(6)设置在总电源开关(7)与启动开关(5)之间，急停开关(6)分别与总电源开关(7)以及启动开关(5)电连接，常态下，急停开关(6)为闭合，当急停开关(6)为断开时，总电源开关(7)与启动开关(5)形成断路以迫控制器(4)断电，从而使震动装置(26)、毛刷升降装置(32)、行走装置(34)以及驱动装置(38)停止。