[发明专利]对机器人进行示教操作的示教装置有效
| 申请号： | 201811406225.1 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109834698B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 栗原佑典;山本知之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种对机器人进行示教操作的示教装置，其包含显示装置，对机器人进行示教操作，该示教装置具备：模板存储部，其存储与机器人的多个程序对应的多个模板；程序说明内容存储部，其存储分别说明多个程序的多个说明内容；模板显示部，其在显示装置中显示在模板存储部中存储的多个模板；模板选择部，其从该模板显示部中显示的多个模板中选择一个模板；以及程序说明内容显示部，其从程序说明内容存储部读出与该模板选择部选择出的一个模板对应的程序的说明内容，并显示在显示装置中。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 进行 操作 装置 | ||
【主权项】：
1.一种示教装置，其包含显示装置，并对机器人进行示教操作，其特征在于，上述示教装置具备：模板存储部，其存储与上述机器人的多个程序对应的多个模板；程序说明内容存储部，其存储分别说明上述多个程序的多个说明内容；模板显示部，其在上述显示装置中显示在上述模板存储部中存储的上述多个模板；模板选择部，其从该模板显示部中显示的上述多个模板中选择一个模板；以及程序说明内容显示部，其从上述程序说明内容存储部读出与该模板选择部选择出的上述一个模板对应的上述程序的说明内容，并显示在上述显示装置中。
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