[发明专利]一种水下避障割草机在审
| 申请号： | 201811406284.9 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109699278A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 刘建伟;叶新跃;张润清;沈中娇;钟立宇 | 申请（专利权）人： | 南县伟业机械制造有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/412 | 分类号： | A01D34/412;A01D34/00;A01D69/02;A01D69/06;A01D75/18;A01D44/00;G01B21/08;G01C5/00;G01C11/00;G01C17/00;G01N29/04;G01S15/93 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 王龙生 |
| 地址： | 413200 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明的水下避障割草机，包括机身，连接于所述机身的切割组件、推进器以及设置于所述机身内的浮力调节仓、电源仓和控制仓；所述检测仓内设有用于对周围环境进行扫描的测距声纳和前视声纳；所述控制仓内设有控制器，所述控制器可接收所述测距声纳和前视声纳发出的水下环境信号并控制所述机器人主体进行避障动作；所述控制器可接收所述测距声纳和前视声纳发出的信号并控制所述机器人主体进行避障动作，本发明的水下避障割草机可实现水下航行、浮潜、回转、定常滑翔与自主避障的多功能的一体化，具有能耗小、航程大、安全性好、生存系数高、性能稳定、噪声低、动作灵活、续航时间长等优良特点。 | ||
| 搜索关键词： | 避障 割草机 测距声纳 前视声纳 控制器 机身 机器人主体 控制仓 浮力调节 切割组件 水下航行 水下环境 自主避障 续航 电源仓 滑翔 推进器 浮潜 回转 噪声 航程 能耗 扫描 一体化 检测 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种水下避障割草机，其特征在于，包括:机身，连接于所述机身的切割组件、推进器以及设置于所述机身内的浮力调节仓、电源仓和控制仓；所述检测仓内设有用于对周围环境进行扫描的测距声纳和前视声纳；所述控制仓内设有控制器，所述控制器可接收所述测距声纳和前视声纳发出的水下环境信号并控制所述机器人主体进行避障动作；所述切割组件包括设置于所述机身前端的前部切割刀片，设置于所述机身后端的尾部切割刀片，铰接于所述机身两侧的连接臂和设置于所述连接臂外端的侧部切割刀片。
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