[发明专利]一种基于最小二乘算法计算整周模糊度的方法和系统

摘要

本发明涉及一种基于最小二乘算法计算整周模糊度的方法和系统，其方法包括以下步骤：获取任一颗卫星在任一个观测时刻的修正卫星坐标、修正卫星钟差、第一站星距和载波相位；基于修正卫星坐标和第一站星距确定卫星在观测时刻的三个维度上的投影参数；基于多颗卫星分别在多个观测时刻的所有投影参数、所有修正卫星钟差和所有载波相位构建矩阵方程；采用最小二乘算法对矩阵方程进行计算，得到至少两个整周模糊度。本发明提供的基于最小二乘算法计算整周模糊度的方法和系统，能够在保证整周模糊度精度的基础上，降低整周模糊度的计算量，提高了整周模糊度的计算效率，进而在利用整周模糊度绝对定位接收机位置时提高定位效率。

主权项

1.一种基于最小二乘算法计算整周模糊度的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、获取任一颗卫星在任一个观测时刻的修正卫星坐标、修正卫星钟差、第一站星距和载波相位；步骤2、基于所述修正卫星坐标和所述第一站星距确定所述卫星在所述观测时刻的三个维度上的投影参数；步骤3、基于多颗所述卫星分别在多个所述观测时刻的所有所述投影参数、所有所述修正卫星钟差和所有所述载波相位构建矩阵方程；步骤4、采用最小二乘算法对所述矩阵方程进行计算，得到至少两个整周模糊度。