[发明专利]一种高大建筑物工程扬尘溯源方法

摘要

本发明提供了一种高大建筑物工程扬尘溯源方法，涉及大气环境监测及管控技术；该方法基于搭载偏光粒径谱仪的无人机的飞行优点，提供高大建筑物工程周边环境大气质量监测系统，通过建立合理的路径规划和最优条件，建立无人机的运动方向调整模型，控制无人机朝目标点方向运动，在下一位置重新根据目标函数更新无人机的运动方向，逐步确认施工中的高大建筑物产生的扬尘来源并进行管控，其机动性好、可重复试使用，能够快速对施工中的高大建筑物周边大气进行全面的空气质量采集和监测，并将数据实时传入地面无人机控制中心，一定程度上提高了大气环境管控效率。

主权项

1.一种高大建筑物工程扬尘溯源方法，其特征在于，主要包括以下步骤：S1收集待溯源建筑工地附近大气中粗模态颗粒物的浓度阈值；S2搭载有偏光粒径谱仪的无人机接收到扬尘溯源指令后，飞行至待测指定位置；S3所述无人机绕建筑物规划探测路线飞行，无人机地面控制中心记录无人机飞行数据以及偏光粒径谱仪探测得到的数据；S4实时对比步骤S3中探测的数据与步骤S1中测得的浓度阈值，若未超过该浓度阈值，则无人机结束巡查；若超过该浓度阈值，则进入步骤S5；S5识别无人机飞行路径上，超出颗粒物浓度阈值时无人机的飞行位置，控制中心指示无人机飞行至该位置进行全面飞行扫描，直到确认裸露扬尘源。