[发明专利]一种伺服稳定平台限位保护的方法在审
| 申请号： | 201811407136.9 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109491404A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 余新荣;王中玉;廖润贵;宫庆坤;王兵;徐志方;刘敏名;穆晓敬;邓云;刘红梅;黄新俊;许平;廖敏;安贵乾;阳晶昇 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 高霖 |
| 地址： | 330024 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种伺服稳定平台限位保护的方法，包括判断导引头当前框架角是否超过预先设定的电限位角度值；判断主令信号的极性和当前框架角位置是否满足主令信号置0条件；判断导引头当前框架角是否超过预先设定的机械限位角度值；判断主令信号的极性和当前框架角位置是否满足功放使能信号Q的置0条件；控制器关断伺服稳定平台的功放的步骤。本发明可避免伺服平台运动在框架角电机堵转造成的损坏，同时降低机动飞行时飞行员的捕控操纵难度。 | ||
| 搜索关键词： | 框架角 伺服 稳定平台 主令信号 限位保护 导引头 功放 电机堵转 机动飞行 机械限位 使能信号 伺服平台 控制器 关断 限位 | ||
【主权项】：
1.一种伺服稳定平台限位保护的方法，包括以下步骤：1)伺服稳定平台工作过程中，由伺服稳定平台的控制器实时判断导引头当前框架角是否超过预先设定的电限位角度值，若超过，则进入步骤2)，否则执行伺服稳定平台正常控制流程；2)控制器判断主令信号的极性和当前框架角位置是否满足主令信号置0条件，若满足则将主令信号置0，并进入步骤3)，否则执行伺服稳定平台正常控制流程；3)由伺服稳定平台的控制器实时判断导引头当前框架角是否超过预先设定的机械限位角度值，若超过，则进入步骤4)，否则返回执行步骤1)；4)控制器判断主令信号的极性和当前框架角位置是否满足功放使能信号Q的置0条件，若满足则将功放使能信号Q置0，并进入步骤5)，否则将功放使能信号Q置1，并返回执行步骤1)；5)控制器关断伺服稳定平台的功放。
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