[发明专利]基于自适应信息融合的船舶综合PNT系统及其监控方法在审
| 申请号： | 201811407325.6 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109596119A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 孟凡彬;李跃芳;房媛媛;刘乃道;张永兵 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王雨晴 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于自适应信息融合的船舶综合PNT系统，其技术特点在于：包括PNT传感器单元、数据采集单元、信息融合单元和海图导航单元，所述PNT传感器单元与数据采集单元相连接，用于获取船舶定位、导航与授时PNT信息；所述数据采集单元与信息融合单元相连接，用于将采集的船舶PNT信息进行集成后输出至信息融合单元；所述信息融合单元与海图导航单元相连接，用于对传感器原始数据预处理、多方案切换自适应融合，以及故障检测、故障隔离与系统重构；所述海图导航单元用于实现船舶定位导航、航线规划和航行监控等船舶驾驶辅助。本发明能够提供高精度稳健的PNT信息及其他导助航信息，满足船舶航行需求，提高船舶航行安全保障。 | ||
| 搜索关键词： | 信息融合单元 数据采集单元 导航单元 自适应 传感器单元 船舶定位 信息融合 船舶 船舶航行 预处理 船舶航行安全 船舶驾驶 方案切换 故障隔离 故障检测 航线规划 航行监控 技术特点 系统重构 原始数据 传感器 助航 采集 输出 监控 融合 | ||
【主权项】：
1.一种基于自适应信息融合的船舶综合PNT系统，其特征在于：包括PNT传感器单元、数据采集单元、信息融合单元和海图导航单元，所述PNT传感器单元与数据采集单元相连接，用于获取船舶定位、导航与授时PNT信息；所述数据采集单元与信息融合单元相连接，用于将采集的船舶PNT信息进行集成后输出至信息融合单元；所述信息融合单元与海图导航单元相连接，用于对传感器原始数据预处理、多方案切换自适应融合，以及故障检测、故障隔离与系统重构；所述海图导航单元用于实现船舶定位导航、航线规划和航行监控等船舶驾驶辅助。
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