[发明专利]基于KCF算法的多目标行人跟踪系统及跟踪方法有效
| 申请号： | 201811407750.5 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109615641B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 陈梓阳;郑伟诗 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于KCF算法的多目标行人跟踪系统及跟踪方法，系统包括初始化模块、单目标跟踪KCF模块、跟踪与检测匹配模块、目标移除模块、打印模块和目标新增模块；所述初始化模块，用于初始化所有变量；所述单目标跟踪KCF模块，用于对单个目标进行跟踪；所述跟踪与检测匹配模块，对每个目标的跟踪结果与画面中的检测目标进行匹配；所述目标移除模块，用于判定目标是否已经离开画面；所述打印模块，用于对所述跟踪与检测匹配模块的匹配结果，在图上画出行人的边框以及其id信息；所述目标新增模块，用于判定检测目标是否为新出现的目标。本发明基于单目标跟踪算法KCF设计出一个多目标跟踪的系统框架，实时地提供各个目标的运动轨迹以及id信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 kcf 算法 多目标 行人 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.基于KCF算法的多目标行人跟踪系统，其特征在于，包括初始化模块、单目标跟踪KCF模块、跟踪与检测匹配模块、目标移除模块、打印模块和目标新增模块；所述初始化模块，用于初始化所有变量；所述单目标跟踪KCF模块，用于对单个目标进行跟踪；所述跟踪与检测匹配模块，对每个目标的跟踪结果与画面中的检测目标进行匹配，即区分各个目标，将各目标与跟踪轨迹链接；所述目标移除模块，用于判定目标是否已经离开画面；所述打印模块，根据之前的匹配结果，从打印队列中逐个取出检测框与其对应的目标id，并在图中打印出来，即将图中的行人用检测框框出来且添加上其对应id；所述目标新增模块，用于判定检测目标是否为新出现的目标。
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