[发明专利]一种智能焊接控制方法及装置有效
申请号: | 201811407915.9 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN109530862B | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 马志;刘昱;刘冲;胡浩 | 申请(专利权)人: | 中车工业研究院有限公司 |
主分类号: | B23K9/095 | 分类号: | B23K9/095 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;李相雨 |
地址: | 100070 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种智能焊接控制方法及装置,所述方法包括:实时获取焊接机器人在焊接作业过程中的焊接状态参数监测信息和焊接工艺参数信息;根据实时获取的焊接状态参数监测信息和实时获取的焊接工艺参数信息按照预设的焊接工艺知识库对焊接机器人的焊接工艺参数进行实时调整;根据调整后的焊接工艺参数对所述焊接机器人的焊接作业过程进行控制。本发明使得焊接机器人在焊接过程中能够根据实际焊接状态参数的变化动态调整焊接工艺参数,从而完成智能焊接。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 焊接 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种智能焊接控制方法,其特征在于,包括:实时获取焊接机器人在焊接作业过程中的焊接状态参数监测信息和焊接工艺参数信息;根据实时获取的焊接状态参数监测信息和实时获取的焊接工艺参数信息按照预设的焊接工艺知识库对焊接机器人的焊接工艺参数进行实时调整;根据调整后的焊接工艺参数对所述焊接机器人的焊接作业过程进行控制。
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