[发明专利]适于卫星通信设备的图形化辅助对星方法

摘要

本发明公开了一种适于卫星通信设备的图形化辅助对星方法。本发明直接使用手机传感器，在手机屏幕上绘制出简单易懂的对星示意图，并快速指明卫星所在的位置和卫星设备天线所需对准的方向。本发明增强了对星过程中的便利性，简化了对星的操作流程。降低了操作的复杂性，更加明显的提升了在复杂户外环境下的对星效率。

主权项

1.一种适于卫星通信设备的图形化辅助对星方法，其特征在于：以智能手机代替卫星设备天线，将卫星实际位置、当前地理位置和手机指向抽象成手机显示时所用坐标系中的点和指针；以大地为基准建立坐标系，手机处在大地坐标系任意位置，以手机左下角顶点为坐标原点建立手机坐标系，X轴为手机底边所在的延长线，Y轴为手机左边所在的延长线，Z轴垂直于屏幕；该方法包括方位角和俯仰角两个卫星通信设备对星过程；方位角：手机方位显示坐标系基于大地建立，原点O点为卫星通信设备天线的位置，X轴正方向表示正西方向，X轴负方向表示正东方向，Y轴正方向表示正南方向，Y轴负方向表示正北方向，指针A表示卫星通信设备天线所指的位置，B圆上则显示卫星的位置，C点为卫星真实方向，可为B圆上的任意点；在使用陀螺仪处理方位角时，手机坐标系Y轴所指向的方向为卫星通信设备天线所指的方向，通过公式计算获得卫星的位置，并显示在手机方位显示坐标系B圆上的任意点C点上，通过手机坐标系Y轴的指向变化从而改变手机方位显示坐标系指针A的指向变化，当指针A指向C点时，手机坐标系Y轴所指向的方向就是卫星真实的方向，即对星时只需将卫星天线的方向调整到和手机坐标系Y轴所指的相同方向；俯仰角：建立手机俯仰显示坐标系，O点为卫星通信设备天线的位置，X轴为与地平线平行的直线，Y轴垂直于地平线，弧线F上显示卫星的位置，E点为弧线F上的任意一点，即卫星的真实位置，指针D为卫星设备天线所指的方向；在使用陀螺仪处理俯仰角时，手机坐标系Y轴所指的方向为卫星设备天线所指的方向，通过公式计算获得卫星的位置，并显示在手机俯仰显示坐标系弧线F上的任意点E点上，在移动时手机绕手机坐标系X轴转动的角度则为手机俯仰显示坐标系指针D在XY平面所转过的角度；当指针D指向E点时，手机坐标系Y轴所指向的就是卫星的真实位置，即对星时只需将卫星天线的方向调整到和手机坐标系Y轴所指的相同方向。