[发明专利]采集图像数据的方法、装置、图像采集设备和电子设备有效
| 申请号： | 201811408650.4 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109348194B | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 陈斌;许译天 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | H04N9/04 | 分类号： | H04N9/04;H04N5/235 |
| 代理公司： | 北京彩和律师事务所 11688 | 代理人： | 刘磊;闫桑田 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种采集图像数据的方法、装置、图像采集设备和电子设备。该方法包括：向摄像装置发送第一拍摄指令，所述第一拍摄指令用于控制所述摄像装置拍摄包含色卡上的第一色块的第一图像；从所述摄像装置接收所述第一图像；基于所述第一色块在第一图像中的像面位置确定所述第一色块在空间中的目标位置；以及，控制所述移动装置将所述色卡上的其余色块顺次移动到所述目标位置并控制所述摄像装置顺次拍摄图像，得到多张第二图像，所述第一图像和所述多张第二图像的总数量与所述色卡上包含的色块的数量相一致。这样，可以提高所采集的色块的光照一致性并降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 色块 摄像装置 图像 色卡 采集图像数据 图像采集设备 电子设备 目标位置 拍摄指令 拍摄图像 像面位置 移动装置 光照 采集 发送 拍摄 移动 | ||
【主权项】：
1.一种采集图像数据的方法，包括：向摄像装置发送第一拍摄指令，所述第一拍摄指令用于控制所述摄像装置拍摄包含色卡上的第一色块的第一图像；从所述摄像装置接收所述第一图像；基于所述第一色块在第一图像中的像面位置确定所述第一色块在空间中的目标位置；以及控制移动装置将所述色卡上的其余色块顺次移动到所述目标位置并控制所述摄像装置顺次拍摄图像，得到多张第二图像，所述第一图像和所述多张第二图像的总数量与所述色卡上包含的色块的数量相一致。
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