[发明专利]一种飞机大蒙皮柔性主动式吊装装置及其吊装方法

摘要

本发明公开了一种飞机大蒙皮柔性主动式吊装装置及其吊装方法，其装置包括门式框架、真空系统、纵梁、调形系统、调姿系统和控制系统，调形系统包括若干横梁和若干电动推杆，若干横梁与纵梁连接且纵向间距可调；若干电动推杆两两对称活动设置在若干横梁的两端，电动推杆由控制系统控制，电动推杆的输出端设有挠性接头，挠性接头远离电动推杆的一端设有吸盘，真空系统和吸盘连接，调姿系统能够控制纵梁绕着门式框架转动，其方法包括步骤一、水平吊运；步骤二、水平翻转上架；步骤三、垂直翻转下架。本发明可适应蒙皮曲率变化，适用于单曲度和双曲度蒙皮吊装；同时，可通过调姿机构调整蒙皮姿态以便上下装配型架的多点柔性主动式真空吊装装备。

主权项

1.一种飞机大蒙皮柔性主动式吊装装置，其特征在于：包括门式框架、真空系统、纵梁、调形系统、调姿系统和控制系统，所述真空系统、控制系统和调姿系统均设置在所述门式框架上，所述纵梁结构与门式框架底部铰接，所述调形系统包括若干横梁和若干电动推杆，所述若干横梁与纵梁连接且纵向间距可调；所述若干电动推杆两两对称活动设置在所述若干横梁的两端，所述电动推杆由所述控制系统控制，所述电动推杆的输出端设有挠性接头，所述挠性接头远离所述电动推杆的一端设有吸盘，所述真空系统和所述吸盘连接，所述调姿系统能够控制所述纵梁绕着所述门式框架转动。