[发明专利]一种矿用卡车障碍物探测系统及探测方法在审
| 申请号： | 201811408803.5 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109343064A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 任良才;唐建林;丁松 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 颜镝 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿用卡车障碍物探测系统，包括：行驶控制器，用于控制矿用卡车的行驶；探测装置，用于探测矿用卡车行驶路线上的障碍物；环境检测装置，用于采集会对所述障碍物探测结果产生影响的至少一个环境因素；和处理器，能够根据所述环境检测装置所采集的所述至少一个环境因素评估所述障碍物探测结果的置信程度，由所述探测结果的置信程度确定障碍物情况，并基于所述障碍物情况使所述行驶控制器控制矿用卡车做出相应的行驶动作。在矿山场景的复杂环境中，本发明使矿用卡车依旧能够不受环境因素的影响，准确探测出可能对车辆行驶产生影响的障碍物，并做出相应的行驶动作，进而保证了矿用卡车的行驶安全以及行驶效率。 | ||
| 搜索关键词： | 矿用卡车 障碍物 环境因素 障碍物探测系统 环境检测装置 行驶控制器 障碍物探测 探测 行驶 置信 采集 车辆行驶 复杂环境 结果产生 探测结果 探测装置 行驶安全 行驶路线 行驶效率 处理器 矿山 场景 评估 保证 | ||
【主权项】：
1.一种矿用卡车障碍物探测系统，其特征在于，包括：行驶控制器，用于控制矿用卡车的行驶；探测装置，用于探测矿用卡车行驶路线上的障碍物；环境检测装置，用于采集会对所述障碍物探测结果产生影响的至少一个环境因素；和处理器，分别与所述行驶控制器、探测装置和环境检测装置信号连接，能够根据所述环境检测装置所采集的所述至少一个环境因素评估所述障碍物探测结果的置信程度，由所述探测结果的置信程度确定障碍物情况，并基于所述障碍物情况使所述行驶控制器控制矿用卡车做出相应的行驶动作。
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