[发明专利]一种用于减缓漂浮式风力机风轮载荷波动的尾缘襟翼控制方法

摘要

本发明涉及一种用于减缓漂浮式风力机风轮载荷波动的尾缘襟翼控制方法，该方法用于减缓漂浮式风力机平台运动引起的功率波动，根据平台运动的六个自由度（包括纵荡、横荡、垂荡、纵摇、横摇、垂摇）及其他必要参数的测量数据确定风力机叶片襟翼偏转角。其中涉及六个自由度与尾缘襟翼处相对速度（包括轴向相对速度和切向相对速度）的对应关系、轴向相对速度和切向相对速度与襟翼偏转角的对应关系。使用该襟翼控制法能有效减小平台运动引起的风力机功率波动，在漂浮式海上风力机上有很好的应用前景。

主权项

1.一种用于减缓漂浮式风力机风轮载荷波动的尾缘襟翼控制方法，其特征在于包括以下几个步骤：步骤1：采集风力机中风轮和叶片以下参数：风力机叶轮襟翼距叶轮旋转中心的距离R、风轮旋转角速度ω、轮毂高度h、风轮处的当地风速V、叶片桨距角β、叶片方位角ψ、襟翼偏转角的初始值α_f(i)；步骤2：使用惯性测量单元测量漂浮式平台的以下数据：包括纵摇运动的角度、纵摇运动的角速度、横摇运动的角速度、垂摇运动的角度、垂摇运动的角速度、纵荡运动的速度、横荡运动的速度以及垂荡运动的速度；步骤3：根据步骤1和步骤2测量的数据计算尾缘襟翼处叶片与气流的轴向相对速度；步骤4：根据步骤1和步骤2测量的数据计算尾缘襟翼处叶片与气流的切向相对速度；步骤5：根据轴向相对速度和切向相对速度计算尾缘襟翼的偏转角的值α_f(i+1)；步骤6：根据值α_f(i)和α_f(i+1)确定尾缘襟翼需要转动的角度。