[发明专利]一种圆柱形锂电池转运机器人

摘要

本发明涉及一种圆柱形锂电池转运机器人，包括基板、行走轮、安装架、转运箱与转运装置，所述基板数量为二，两个基板左右对称布置，基板下端安装有行走轮，基板上端放置有转运箱，两个基板之间连接有安装架，安装架下端安装有转运装置，且安装架为左右可伸缩结构，转运装置包括升降架、转运筒、转动电机、连接轴、储料筒与转运机构，转运箱包括箱体、导引板、导向板、限位板、缓冲架与橡胶条。本发明可以解决现有锂电池转运过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作连续性差、工作效率低与锂电池易发生损坏等问题，可以实现对锂电池进行自动化转运的功能。

主权项

1.一种圆柱形锂电池转运机器人，包括基板(1)、行走轮(2)、安装架(3)、转运箱(4)与转运装置(5)，其特征在于：所述基板(1)数量为二，两个基板(1)左右对称布置，基板(1)下端安装有行走轮(2)，基板(1)上端放置有转运箱(4)，两个基板(1)之间连接有安装架(3)，安装架(3)下端安装有转运装置(5)，且安装架(3)为左右可伸缩结构；其中：所述转运箱(4)包括箱体(41)、导引板(42)、导向板(43)、限位板(44)、缓冲架(45)与橡胶条(46)，箱体(41)放置在基板(1)上：‑箱体(41)上端安装有导引板(42)，箱体(41)内壁上安装有导向板(43)，导引板(42)与导向板(43)均为从内往外倾斜的斜面结构；‑导向板(43)下端安装有限位板(44)，限位板(44)、导向板(43)与导引板(42)侧壁上均安装有橡胶条(46)；‑限位板(44)下端布置有缓冲架(45)，缓冲架(45)安装在箱体(41)内壁上；所述转运装置(5)包括升降架(51)、转运筒(52)、转动电机(53)、连接轴(54)、储料筒(55)与转运机构(56)，升降架(51)安装在安装架(3)下端：‑升降架(51)为上下可伸缩结构，升降架(51)内壁通过轴承与转运筒(52)一端相连接，转运筒(52)另一端通过联轴器与转动电机(53)输出轴相连接；‑转动电机(53)通过电机座安装在升降架(51)外壁上，转运筒(52)为空心圆柱形结构；‑转运筒(52)侧壁上沿其周向方向均匀开设有储料口，储料口外侧安装有转运机构(56)，储料口内侧布置有储料筒(55)，储料筒(55)通过连接轴(54)安装在转运筒(52)内壁上；