[发明专利]一种适用于高动态翻滚再入的助推器导航定位解算方法有效
| 申请号： | 201811409422.9 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109489690B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张普卓;陈彬;刘建忠;李聃;胡炜;张亦朴;余光学;程兴;陈宇;杨云飞;赵永志;邓舞燕;刘洋;徐倩;张涛;李凰立;何兆伟;魏远明;徐庆红;张博俊;朱平平;黄亮;陈思思 | 申请（专利权）人： | 北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 胡健男 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种适用于高动态翻滚再入的助推器导航定位解算方法，(1)根据优化后的三子样等效旋转矢量法，建立高动态姿态解算方程；(2)根据步骤(1)建立的高动态姿态解算方程，建立助推返回段的速度位置导航解算模型；(3)建立MEMS惯性器件的误差模型，根据步骤(2)的助推返回段的速度位置导航解算模型和助推再入实测数据，对MEMS惯性器件的误差进行辨识，得到修正后的MEMS惯性器件输出结果；(4)将步骤(3)修正后的MEMS惯性器件输出结果代入步骤(2)的助推返回段的速度位置导航解算模型，实现助推再入过程的导航定位解算。该算法具有解算精度高、计算周期短、适应大姿态机动等优点，可为助推器再入段提供准确的导航位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 动态 翻滚 再入 助推器 导航 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适用于高动态翻滚再入的助推器导航定位解算方法，其特征在于步骤如下：(1)根据优化后的三子样等效旋转矢量法，建立高动态姿态解算方程；(2)根据步骤(1)建立的高动态姿态解算方程，建立助推返回段的速度位置导航解算模型；(3)建立MEMS惯性器件的误差模型，根据步骤(2)的助推返回段的速度位置导航解算模型和助推再入实测数据，对MEMS惯性器件的误差进行辨识，得到修正后的MEMS惯性器件输出结果；(4)将步骤(3)修正后的MEMS惯性器件输出结果代入步骤(2)的助推返回段的速度位置导航解算模型，实现助推再入过程的导航定位解算。
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