[发明专利]一种方便出料的混凝土粉碎机器人在审
申请号: | 201811409474.6 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN109331926A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 毕建平;王新莉;李辉;张昊明;邵凤翔 | 申请(专利权)人: | 河南工程学院 |
主分类号: | B02C4/08 | 分类号: | B02C4/08;B02C19/00;B02C23/00 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种方便出料的混凝土粉碎机器人,包括箱体,箱体的内腔底部设有研磨板,研磨板的底端设有研磨腔,研磨腔是球面腔,研磨腔的内腔壁均匀的设有若干研磨凸起,研磨腔内设有与研磨凸起相配合的研磨盘,研磨腔与研磨盘之间是转动连接;研磨盘的底端设有转轴,转轴的底端固定连接在电机的电机轴上,电机的外圆面均匀的设有若干支撑杆,支撑杆是倾斜设置,支撑杆的底端固定连接在箱体的内腔底壁;本发明通过研磨盘和研磨腔之间的相互配合,实现对混凝土结块进行研磨粉碎,使得混凝土结块的粉碎指令大幅细化,提高研磨质量,且配合挤碎机构的预处理,提前降低混凝土结块的颗粒径,使得研磨盘的负载降低,研磨效率大幅提升。 | ||
搜索关键词: | 研磨腔 研磨盘 底端 混凝土结块 研磨 支撑杆 研磨板 出料 凸起 转轴 混凝土 电机 预处理 配合 负载降低 内腔底壁 倾斜设置 人本发明 研磨粉碎 研磨效率 转动连接 电机轴 内腔壁 球面腔 外圆面 挤碎 内腔 细化 机器人 指令 | ||
【主权项】:
1.一种方便出料的混凝土粉碎机器人,包括箱体(1),箱体(1)的内腔底部设有研磨板(2),其特征在于,研磨板(2)的底端设有研磨腔(3),研磨腔(3)是球面腔,研磨腔(3)的内腔壁均匀的设有若干研磨凸起(4),研磨腔(3)内设有与研磨凸起(4)相配合的研磨盘(5),研磨腔(3)与研磨盘(5)之间是转动连接。
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