[发明专利]一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机

摘要

本发明公开了一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，包括桥架、大车运行机构以及安装有小车运行机构的起重小车，起重小车包括小车架和用于实现货物升降的起升机构；小车架的下方设置有对接装置，对接装置包括对接架，对接架的上侧通过滑轮支架安装有动滑轮，钢丝绳的端部绕过动滑轮后固定在小车架上，对接架的下侧固定安装有与货架立柱相对应的对接仓，对接仓至少设有一对，同一对中的两个对接仓相互对称且分别水平插接有插销杆，记为第一插销杆和第二插销杆；第一插销杆和第二插销杆之间通过插销联动机构连接，小车架与对接架之间安装有用于防止对接架晃动的防摇摆装置。本发明通过对接仓与货架对接，对接精度高，提高工作效率。

主权项

1.一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，包括桥架、大车运行机构以及安装有小车运行机构的起重小车，桥架包括主梁、端梁和小车运行轨道，大车运行机构包括大车电机、大车减速器、大车车轮和大车制动器，小车运行机构包括小车电机、小车减速器、小车车轮和小车制动器，桥架用于承受起重小车的重量并通过大车车轮支撑在大车轨道上，起重小车通过小车车轮支撑在桥架的小车运行轨道上，其特征在于：起重小车包括小车架和用于实现货物升降的起升机构，起升机构安装在小车架上，起升机构包括起升电机、起升减速器、卷筒和起升制动器，起升电机与起升减速器的高速轴传动连接，起升减速器的低速轴通过联轴器与卷筒传动连接，卷筒上卷绕有钢丝绳；小车架的下方设置有对接装置，对接装置包括对接架，对接架的上侧通过滑轮支架安装有动滑轮，钢丝绳的端部绕过动滑轮后固定在小车架上，对接架的下侧固定安装有与货架立柱相对应的对接仓，对接仓至少设有一对，同一对中的两个对接仓相互对称且分别水平插接有插销杆，记为第一插销杆和第二插销杆；第一插销杆和第二插销杆之间通过插销联动机构连接，插销联动机构包括驱动杆、第一连接杆、水平联动杆、第二连接杆和第三连接杆，驱动杆的一端连接有用于使驱动杆移动的电磁驱动装置，第一连接杆通过第一转轴转动连接在对接架上，第二连接杆通过第二转轴转动连接在对接架上，第一连接杆的下端与驱动杆的另一端铰接，第一连接杆的上端铰接在水平联动杆上，第二连接杆的下端与第一插销杆铰接，第二连接杆的上端与水平联动杆的一端铰接，第三连接杆的下端与第二插销杆固定连接，第三连接杆的上端与水平联动杆的另一端铰接；小车架与对接架之间安装有用于防止对接架晃动的防摇摆装置。