[发明专利]飞机自动配平控制方法及系统有效
| 申请号： | 201811409844.6 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109733592B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 王世鹏;钱鹏 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | B64C13/16 | 分类号： | B64C13/16 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 王子溟 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种飞机自动配平控制方法及系统，该方法包括：获取飞机的俯仰速率、滚转角速率、脚蹬位移、滚转角、俯仰角、迎角、纵杆处于中立的时间以及横杆处于中立的时间；根据纵杆处于中立的时间、俯仰速率、滚转角以及俯仰角，确定是否执行俯仰角控制规律；根据横杆处于中立的时间、滚转角速率、滚转角、俯仰角以及脚蹬位移，确定是否执行滚转角控制规律；根据纵杆处于中立的时间、横杆处于中立的时间、脚蹬位移以及迎角，确定是否执行水平飞行控制规律；根据滚转角速率、脚蹬位移以及迎角，确定是否执行积分控制规律。 | ||
| 搜索关键词： | 飞机 自动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种飞机自动配平控制方法，其特征在于，包括：获取飞机的俯仰速率、滚转角速率、脚蹬位移、滚转角、俯仰角、迎角、纵杆处于中立的时间以及横杆处于中立的时间；根据所述纵杆处于中立的时间、所述俯仰速率、所述滚转角以及所述俯仰角，确定是否执行俯仰角控制规律；根据所述横杆处于中立的时间、所述滚转角速率、所述滚转角、所述俯仰角以及所述脚蹬位移，确定是否执行滚转角控制规律；根据所述纵杆处于中立的时间、所述横杆处于中立的时间、所述脚蹬位移以及所述迎角，确定是否执行水平飞行控制规律；根据所述滚转角速率、所述脚蹬位移以及所述迎角，确定是否执行积分控制规律。
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