[发明专利]一种基于惯性传感器进行虚拟现实行走控制的方法及系统有效
| 申请号： | 201811410264.9 | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN109388142B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 贺杰 | 申请（专利权）人： | 广东虚拟现实科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 苗燕 |
| 地址： | 510335 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于惯性传感器进行虚拟现实行走控制的方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取朝向和姿态数据，所述朝向和姿态数据为通过惯性传感器对人体躯干进行跟踪获得；根据所述朝向数据控制虚拟角色的移动方向；根据所述姿态数据控制所述虚拟角色的行走动作。本申请克服了视觉感知和身体感知之间的差异给使用者带来强烈的晕眩感；同时整套设备不仅体积小(大大低于全向移动平台、跑步机及空间动作捕捉设备)，而且价格非常低，适合家用消费娱乐；另外，采用本申请的技术对虚拟世界人物进行行走控制，不受空间限制，可以在虚拟现实世界里的任意方向移动任意距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 传感器 进行 虚拟现实 行走 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于惯性传感器进行虚拟现实行走控制的方法，其特征在于，所述方法包括：获取朝向和姿态数据，所述朝向和姿态数据为通过惯性传感器对人体躯干进行跟踪获得；根据所述朝向数据控制虚拟角色的移动方向；根据所述姿态数据控制所述虚拟角色的行走动作。
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