[发明专利]运算处理装置、扭矩传感器及动力转向装置

摘要

本发明涉及运算处理装置、扭矩传感器及动力转向装置。使用通过第一及第二旋转轴的旋转而从第一及第二磁传感器元件输出的第一及第二输出信号(第一正弦波信号(S_S1)、第一余弦波信号(S_C1)、第二正弦波信号(S_S2)、第二余弦波信号(S_C2))来算出产生于在同轴上配置且连结的第一及第二旋转轴的扭矩的运算处理装置具备根据第一及第二输出信号通过式(1)算出第一及第二旋转轴的相对的相位差(C_PD)的相位差运算部、和根据基于与相对的相位差的相关关系求出的第一及第二旋转轴的相对的扭转角度而算出扭矩的扭矩运算部，

主权项

1.一种运算处理装置，其特征在于，是使用第一输出信号和第二输出信号而算出产生于经由扭力杆连结且配置于同轴上的第一旋转轴及第二旋转轴的扭矩的运算处理装置，所述第一输出信号包含伴随着所述第一旋转轴的旋转而从第一磁传感器元件输出的第一正弦波信号及第一余弦波信号，所述第二输出信号包含伴随着所述第二旋转轴的旋转而从第二磁传感器元件输出的第二正弦波信号及第二余弦波信号，具备：相位差运算部，其根据所述第一输出信号及所述第二输出信号，基于下述式(1)算出所述第一旋转轴及所述第二旋转轴的相对的相位差；以及扭矩运算部，其根据基于与由所述相位差运算部算出的所述相对的相位差之间的相关关系求出的、作为所述第一旋转轴及所述第二旋转轴的旋转角度的差分来表示的相对的扭转角度，算出所述扭矩，式(1)中，C_PD表示“相对的相位差”，S_S1表示“第一正弦波信号”，S_C1表示“第一余弦波信号”，S_S2表示“第二正弦波信号”，S_C2表示“第二余弦波信号”。